3D打印@@机@@也要全自动@@
3D打印@@技能是如今制造业范畴的一个抢手词汇@@，在大家印象中的@@@@3D打印@@是在打印@@完结之后不在需打磨加工@@，但事实是@@3D制品经过打印@@之后还需求手工加工才能得到一个完整的产品@@。
印象中的@@3D打印@@技能和实践投入运用的@@3D打印@@技能一直存在着必定的技能距离@@，除了消耗时间上的不一样外@@，在成品方面实际运用的@@3D打印@@技能在打印@@之后@@，还需求进行人工的打磨与加工@@，消耗很多的时间@@，不利于技能的推广运用@@。
不过@@，这种现像有望得到改善@@，智能家电供货商@@iRobot以为@@，上述问题能够会成为未来@@三维打印@@@@机与自动化生产的阻止@@，因而提出了一个全自动化机器人@@3D打印@@机@@专利申请@@，这类体系可在不需人工介入的情况下实现一切零件的打印@@@@，也能够搭载质量控管功用@@，以降低运用打印@@组合零件能够致使的成品质量危险@@。
依据@@iRobot的专利申请书@@，该种@@3D打印@@机@@有两个六轴机械手臂@@(主与副@@)在生产过程履行特定使命@@。其间主机械手臂的首要目的是支撑那些正在经由@@FDM制程或挤压机打印@@的零件@@，然后让它们在不一样的工具头@@(担任打磨@@、钻孔等工序@@)之间移动@@；副机械手臂可帮忙捡拾与安置那些零件@@、压力测验硬件@@、外加线路@@，并与主手臂协同协作调整那些零件摆放的方向@@。
